一般人走路也是這樣的...分支撐腳和移動腳
看起來奇怪的原因是....機器人沒穿褲子

你下陡坡也是,一腳先下,撐住後,後腳跟上,但不會跨過前腳
然後剛才的前腳再繼續下
如果你對你的平衡力有信心,坡度不陡,就會兩腳交錯下坡
如果坡陡,你可能會看一下路線,找有樹可抓的地方下
這就是人類優於電腦的地方...視情況決定